Надежнее всего узнать UDID устройства под управлением iOS через iTunes на компьютере, поскольку многие программы, якобы предлагающие узнать идентификатор устройства на самом устройстве, с одним из обновлений ОС перестали корректно работать и выдают некорректные данные.

Подключите Ваше устройство к компьютеру, запустите iTunes. В правом верхнем углу нажмите на кнопку с названием устройства (например, iPad). Нажимайте на само название, а не на стрелочку справа —  стрелочка отключает устройство.

В открывшейся панели управления утройством выберите вкладку «Обзор» — самую первую. Здесь приведены основные параметры Вашего устройства.

Кликните на последнюю строку в первом блоке, где yаписано «Тип устройства». На месте этой надписи будут появляться различные идентификаторы. Вам нужен 40-символьный UDID. Можно не перепечатывать его вручную — нажмите на нем правой клавишей и выберите «Скопировать».

Кстати, здесь же Вы можете сменить название, которым компьютер обозначает Ваше устройство. Для этого достаточно кликнуть на первую строку в этом блоке и ввести желаемое название.